Pedro Heinen ging na de middelbare school het leger in en werken voor de militaire inlichtingendienst. Het advies om officier te worden en naar de Koninklijke Militaire Academie te gaan, de sloeg hij in de wind. In plaats daarvan koos hij voor Rechten. Hij is gespecialiseerd in het bestuursrecht en het omgevingsrecht: de wereld van wetten en regels voor overheden, burgers en bedrijven.